IMotion.SetAxisVelocity 方法

設定軸的目標速度。此方法僅可在直接速度控制模式中使用，此為設定軸的目標速度的唯一方法。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError SetAxisVelocity(
       int Index,
       double Velocity
)

Function SetAxisVelocity(
       Index As Integer,
       Velocity As Double
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Velocity

型別：double

軸的速度（每秒使用者單位）。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

使用直接速度模式，您可依據您的需求或自訂的插補在每週期設定軸的速度。

範例

N/A

參見